| Serie A | 03.03.21 | AC Milan | - | Udinese Calcio | 1:1 | ||||
| Serie A | 11.12.21 | Udinese Calcio | - | AC Milan | 1:1 | ||||
| Serie A | 25.02.22 | AC Milan | - | Udinese Calcio | 1:1 | ||||
| Serie A | 13.08.22 | AC Milan | - | Udinese Calcio | 4:2 | ||||
| Serie A | 18.03.23 | Udinese Calcio | - | AC Milan | 3:1 |  |
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| Serie A | 04.11.23 | AC Milan | - | Udinese Calcio | 0:1 | ||||
| Serie A | 20.01.24 | Udinese Calcio | - | AC Milan | 2:3 | |
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